Shuttle Cars
Také známé jako kyvadlové desky, jsou inteligentní roboti, kteří operují na kolejích a provádějí úkoly, jako je skladování, správa zásob a umístění. Mohou komunikovat s hostitelskými počítači nebo systémy WMS a lze je ovládat pomocí ručních terminálů. S využitím RFID, čárových kódů a dalších technologií automatizují kyvadlová auta procesy identifikace, skladování a vyhledávání, díky čemuž jsou mezi společnostmi oblíbené. Existují dva hlavní typy kyvadlových vozů: obousměrné a čtyřcestné. Zde je srovnání těchto dvou.
Obousměrný kyvadlový vůz:
Tento typ funguje ve spojení s vysokozdvižnými vozíky AGV, zakladači a kyvadlovými mateřskými vozy. Umožňuje dálkové ovládání a může implementovat inventarizační metody FIFO a LIFO.
**Čtyřcestný kyvadlový vůz:**
Čtyřcestný model, evoluce tradičních kyvadlových vozů, se může pohybovat horizontálně i vertikálně po určených drahách, což usnadňuje skladování a vyhledávání v regálech.
Klíčové rozdíly:
1. **Rozvržení dopravy:**
Obousměrná kyvadlová doprava vyžaduje jeden výtahový systém na jízdní pruh, zatímco čtyřcestná kyvadlová doprava umožňuje flexibilní uspořádání podle potřeb uživatelů.
2. **Historie aplikací:**
Obousměrné raketoplány se začaly používat kolem roku 2000 v Japonsku a v Evropě a vystavovaly vyspělou technologii. Čtyřcestný raketoplán se objevil kolem roku 2013, což představuje významný upgrade.
3. **Strukturální flexibilita:**
Dvoucestné raketoplány využívají technologii změny vrstvy, ale postrádají horizontální pohyb, což omezuje jejich flexibilitu. Čtyřcestné člunky vynikají bočním pohybem a přizpůsobivostí.
4. **Technické schopnosti:**
Obousměrné raketoplány řeší problémy s polohováním, napájením a komunikací v jízdních pruzích, zatímco čtyřsměrné raketoplány řeší složitější problémy, jako je změna jízdního pruhu, vyhýbání se vozidlům a plánování, což přispívá k vyšší efektivitě.
5. **Způsob napájení:**
Dvoucestné raketoplány používají přípojnice pro jednoduché napájení, zatímco čtyřcestné raketoplány se spoléhají na baterie, které zvyšují hmotnost a velikost vozidla. To vyžaduje online nabíjení, což potenciálně zkracuje provozní dobu, ačkoli nabíjení kondenzátoru může tento problém zmírnit.
6. **Rozsah použití:**
Obousměrné raketoplány mají omezenou flexibilitu a prostorové využití. Naproti tomu čtyřsměrné raketoplány mohou navigovat všemi směry, což zvyšuje přizpůsobivost a zlepšuje prostorovou efektivitu.
7. **Kapitálové náklady:**
Mezi hlavní součásti systému skladování raketoplánů patří raketoplány, police, výtahy, dopravníky a software. Čtyřcestné raketoplány bývají dražší, ale jejich vyšší využití znamená, že je potřeba méně jednotek a výtahů. Zatímco oba typy polic jsou cenově srovnatelné, čtyřcestné kyvadlové police jsou o něco dražší a jejich software je výrazně složitější.
Shuttle systémy jsou schopné poloautomatického a plně automatizovaného skladování a slouží jako efektivní alternativa pro krátkodobé skladování a vjezdové regály. Běžně se používají v chladírnách, potravinářském a nápojovém průmyslu a v odvětvích zpracování masa.
