Čtyřcestné kyvadlové roboty jsou kategorizovány do dvou hlavních typů na základě jejich manipulačních jednotek: přepravníky na materiál a paletové přepravníky, z nichž každý vykazuje odlišné vlastnosti.
1.1Paletový typ
Čtyřcestné kyvadlové roboty se primárně používají pro skladování a vyskladňování palet. Nabízejí flexibilnější úložná řešení ve srovnání s automatizovanými skladovacími a vyhledávacími systémy (AS/RS), dobře se přizpůsobují složitým skladovým uspořádáním a umožňují ukládání s vysokou hustotou díky úpravě počtu vozíků na základě příchozích a odchozích potřeb. Tato flexibilita však může zvýšit náklady na regály, což ilustruje kompromis, kdy AS/RS obecně poskytuje vyšší nákladovou efektivitu, ale čtyřcestné kyvadlové dopravy mohou být výhodné ve specifických scénářích, jako jsou sklady s nízkou výškou nebo nepravidelné sklady s různou frekvencí skladování.
Čtyřcestné kyvadlové roboty na přepravu materiálu se specializují na skladování a vyzvedávání krabic s materiálem, využívají technologie jako Miniload a vícevrstvé raketoplány. Miniload, AS/RS určený pro krabice s materiálem, je lehčí a rychlejší než paletový typ AS/RS, i když obvykle zvládá náklady do 50 kg a není určen pro velké skladování. Naproti tomu vícevrstvé přepravníky fungují v rámci regálů a nabízejí rychlejší a flexibilnější rychlost vychystávání, což je činí vhodnějšími pro vysokorychlostní systémy vychystávání zboží od osoby k osobě. Tento typ čtyřcestné kyvadlové dopravy prokazuje výjimečnou adaptabilitu napříč různými typy skladů a lze jej upravit v množství na základě provozních potřeb, což umožňuje dynamické 3D operace, zejména v systémech typu zboží-osoba. V mezinárodním měřítku tato schopnost vedla k označení „3D satelitní raketoplán“.
Navzdory své relativně krátké historii si čtyřcestné kyvadlové roboty získaly významnou pozornost v sektorech logistiky a skladování a jsou považovány za nedílnou součást budoucích inteligentních logistických systémů. Tento článek podrobně zkoumá jejich technické vlastnosti a aplikace.
Technické body
2.1 Pracovní princip
Čtyřcestné raketoplány využívají dva systémy kol pro pohyb podél os X a Y, přičemž vozíky jezdí po kolejích, které umožňují plynulé změny směru bez změny orientace nákladové jednotky. Ke změnám podlahy obvykle dochází pomocí výtahu, který může pracovat s kyvadlovou dopravou nebo bez ní. V neautomobilovém režimu přepravuje pouze náklad, což vyžaduje překládací pracoviště na každém patře, což přináší značné náklady. Naopak, když vozík pracuje s nákladem, systém se zjednoduší, i když účinnost se může snížit.
Klíčovou výhodou čtyřcestné kyvadlové dopravy je to, že jedna jednotka může teoreticky přistupovat ke každé pozici ve skladu, což zjednodušuje operace v prostředích s občasnými potřebami vstupu a výstupu. Tyto raketoplány efektivně vytvářejí komplexní systém integrující regály (koleje), výtahy, dopravní systémy, komunikační sítě a nabíjecí systémy spolu se základním softwarem pro správu, monitorování, plánování a řízení.
2.2 Společné technické vlastnosti
Bez ohledu na to, zda se jedná o paletový typ nebo typ krabice na materiál, sdílejí čtyřcestné kyvadlové roboty společné technické vlastnosti včetně polic, kolejnic, polohování, komunikačních systémů, napájení a požadavků na údržbu.
